La Iglesia de San Lorenzo data de 1680, año en que antiguos misioneros de Nuevo México fundaron el presidio de San Lorenzo.
Sus paredes cuentan grandes historias y leyendas, como la del bulto de San Lorenzo, que en 1774 los habitantes intentaron trasladar a una nueva misión, al levantarlo notaron que a medida que se alejaban del templo la imagen se volvía más pesada, al punto de no soportarla, de modo que decidieron regresarla, y entonces el peso se aligeró, lo que entendieron como el deseo del santo de permanecer en este sitio.
En 1680 los indígenas de Nuevo México se sublevaron, incendiando las iglesias de la región y asesinando a los misioneros. Los sobrevivientes se encimendaron a San Lorenzo, y debido a esto es que la misión lleva su nombre.
La Iglesia de San Lorenzo se localiza en Avenida San Lorenzo y Valle de Juárez, en Ciudad Juárez, Chihuahua.