Xelhá se encuentra en una de las caletas más importantes de la costa oriental de Quintana Roo, en un área conocida por sus bellas aguas y su vida animal.

Es probable que tuviera dos grandes periodos de ocupación y que durante tiempos tempranos funcionara como puerto y centro de un importante asentamiento del interior, como Cobá, sitio con el cual habría tenido una relación muy estrecha.

La mayor actividad constructiva tuvo lugar a partir del año 1,200 d.C., cuando se levantan numerosos edificios con fines religiosos y residenciales, así como la muralla que defendía las estructuras cercanas a la caleta de posibles ataques que venían del mar.

Entre los Grupos principales que se encuentran en Xelhá:

Grupo Jaguar: Se trata de cinco edificios sobre una plataforma común, entre los que destaca la Casa del Jaguar, posiblemente dedicado a actividades ceremoniales. Debe su nombre a la pintura de un jaguar descendente, que seguramente hace alusión al poder sagrado de los gobernantes y a su relación con el principal dios del Posclásico: el dios E, divinidad del maíz. también pertenece al grupo el edificio de las Alfardas, en el que se aprecian restos de las alfardas serpentinas de algunos edificios ceremoniales de la época. El cenote junto al cual se levanta el conjunto formaba parte de un amplio sistema de corrientes subterráneas.

Grupo Lothrop: Su nombre se debe a Samuel K. Lothrop, investigador que estudió por primera vez la arquitectura del Posclásico en la Costa Oriental. Se cree que eran plataformas ceremoniales utilizadas para bailes rituales en diversas regiones mesoamericanas. También forman parte del grupo el Palacio y el Edificio de las Pilastras, dos construcciones de tipo palaciego y carácter residencial.

Grupo de los Pájaros: La estructura principal es el Palacio de los Pájaros, en el que se conservan pinturas murales con representaciones de aves de la región, así como un dios Tláloc de evidente estilo teotihuacano.

Parque Xelhá

Acuario natural formado por lagunas que se comunican mediante túneles, donde las especies marinas de la región se reproducen y pueden ser observadas en equilibrio ecológico y con rigurosas medida de protección.