Ubicado en el exconvento de Churubusco, atractivo inmueble de finales del siglo XVII, conserva muestras de las distintas intervenciones armadas vividas por México desde 1810 hasta 1917, entre las que se encuentran la española, francesa y norteamericana. La colección permanente se compone principalmente por litografías, banderas, armas, mobiliario y accesorios, tanto civiles como militares. Además, tiene exposiciones temporales relacionadas con la historia de México. Ofrece conferencias y talleres dirigidos al público en general sobre historia, literatura y arte, además de cursos de verano. Los ciclos de cine se proyectan los jueves y sábados. También representaciones artísticas como danza, teatro y música.
Ubicación: Calle 20 de Agosto y General Anaya, San Diego Churubusco, Coyoacán.
Teléfonos: 5604 0699, 5688 7926 y 5604 0981.
Horarios: Martes a domingo de 9:00 a 18:00 horas. Se paga admisión; maestros, estudiantes, afiliados al Inaplen, menores de 13 años, domingo y días festivos entrada gratuita.