Ubicado en el ex-convento de San Francisco, en este espacio se exhiben piezas prehispánicas de la cultura Huasteca, primordialmente.
En la segunda planta está la hermosa e incomparable capilla de Aranzazú, de estilo churrigueresco, única en su género.
Su bella fachada es de cantera, y en el interior destacan las pilastras, estípites y bóvedas.
Su ventanal exterior, labrado en cantera, es sin duda, el más bello de la ciudad. En este museo también se encuentra el acta de fundación de la ciudad y unas esculturas de arte de cera.
El horario de visita es de martes a domingo de 10 a 17 horas.