Esta misión está ubicada en el estado de Baja California. Para poder llegar a la Misión de San Pedro Mártir de Verona se necesitan dos días a caballo, pero el simple hecho de poder apreciar esta construcción vale la pena. Al realizar este recorrido desde las faldas de la sierra uno se encuentra con sitios muy poco frecuentados.

Los vestigios de esta misión son cimientos de piedra, el panteón cuenta con varias tumbas de roca y se encuentra casi completo. Aún existen reliquias del antiguo riego y fragmentos de cerámica, algunos de ellos provenientes de Filipinas.

Esta región se ha conservado casi intacta y podemos asegurar que es muy similar al lugar que encontraron los primeros misioneros que llegaron a este sitio cuando los indios kiliwa eran los dueños.

Para poder visitar la Misión de San Pedro Mártir de Verona se necesita de buena condición física y el buen gusto por las cabalgatas. Esta Misión de San Pedro Mártir de Verona cerró en 1824.