Este museo tiene como propósito e honrar la memoria y exaltar la obra del artista plásico más reconocido del siglo XIX en nuestro país.
Está situado en un inmueble acorde con el ambiente arquitectónico prevaleciente en la época en que transcurrió la vida del autor y que tiene el notable mérito de ser un sitio histórico, en virtud de haber pernoctado ahí el cura Don Miguel Hidalgo de 1810.
Sus colecciones muestran cerca de 40 obras, entre dibujos académicos y pinturas al óleo del propio Velasco y de contemporáneos tan importantes como Luis Coto, Petronilo Monroy y Saturnino Herrán.
