La Misión de Guadalupe se encuentra en el centro de Ciudad Juárez, y a un lado de la catedral.
Fue fundada en 1659 bajo el nombre de Misión de Nuestra Señora de Guadalupe del Paso del Norte, en aquella época sirvió como estancia para adoctrinar a los indios pimos y mansos a cargo de fray García de San Francisco.
En su exterior posee una arquitectura sencilla la cual contrasta con los elaborados detalles de su interior. La viguería de sus techos y de un par de columnas de madera que soportan la capilla, todas talladas y decoradas profusamente con finos detalles en formas geométricas las cuales evocan los artesonados de algunos templos franciscanos del centro de México.
Su campanario es independiente y descansa sobre una base cúbica que sostiene dos cuerpos que rematan en una cúpula de media naranja.
La Misión de Guadalupe se localiza en Avenida 16 de septiembre y Avenida Vicente Guerrero.
