En este poblado aún están los restos de una de las haciendas jesuitas más importantes en el paso del Camino Real de Tierra Adentro, que data de tiempos virreinales.
Junto a la carretera está lo que queda de un mesón del siglo XIX y la capilla del Señor del Pasito, con construcciones adyacentes.
Muy cerca a la Presa El Molino aún están los restos de un acueducto que permanecen en los muros de una fábrica textil del siglo XIX que perteneció a la Hacienda de Arroyo Zarco.
Arroyo Zarco se ubica a 12 kilómetros de Aculco y a 35 kilómetros de Jilotepec.